嵌入式工控机在智能物流体系AGV中的应用

　工控机科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素。这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高，因而不仅影响物流效率，增加了成本，而且制约了智能化物流的发展。

　不过这些年各种AGV设备的使用，已经使得搬运环节大为改观，提升了搬运环节的智能化层次与水平。那么究竟是何为AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle简称)，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

   AGV要准确高效地运载货品，需要更可靠、高效的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

研越工控机嵌入式计算机硬件在牢固耐用、抗震动抗破坏能力强、可靠度高、性能强、可扩展性强等方面的绝对优势，可满足AGV恶劣而复杂的运行环境。

当今物流行业快速发展，智能物流进程逐渐提速。而作为智能物流的重要一环AGV也是被广泛应用。 研越工控的嵌入式工控机在产品性能、可靠性以及用户黏性等方面优势明显，是AGV嵌入式工控机硬件解决方案的不二之选。